(Verso 1)
Acorda cedo, antes do sol nascer
Café forte pra coragem não faltar
Pega a boleia, Deus no coração
Mais uma viagem pra vida sustentar
Na boleia vai saudade apertando
Foto dos filhos no painel a olhar
Cada quilômetro é luta e esperança
Promessa de um dia voltar
(Pré-refrão)
Chuva ou sol, noite ou calor
Nunca desiste, é trabalhador
(Refrão)
Heróis das estradas, ninguém vê chorar
Carregam o Brasil sem nunca parar
No peito a saudade, na mão o volante
Guerreiros do asfalto, seguem adiante
Heróis das estradas, orgulho demais
Mesmo cansados, não olham pra trás
Se a vida é pesada, eles vão além
Sem caminhoneiro, não roda ninguém
(Verso 2)
Parada rápida num posto qualquer
Amizade feita no mesmo sofrer
História contada na beira da pista
Sonho guardado pra sobreviver
O rádio ligado pra espantar o silêncio
Moda sertaneja pra acompanhar
E lá vai ele cortando a madrugada
Sem hora certa pra descansar
(Pré-refrão)
Poeira e fé, estrada e chão
É vida dura, mas é missão
(Refrão)
Heróis das estradas, ninguém vê chorar
Carregam o Brasil sem nunca parar
No peito a saudade, na mão o volante
Guerreiros do asfalto, seguem adiante
(Final)
E quando chega, abraço apertado
Valeu a pena não ter desistido
Herói de verdade não usa medalha
Só quer voltar pra casa, protegido