Quando o sol se despede lá no morro
E a lua vem clarear o barracão
O pandeiro já chama a vizinhança
E o samba bate forte no coração
Pré-refrão
Tem sorriso, tem abraço, tem amizade
Tem batuque que espanta a solidão
Cada canto da rua tem saudade
Mas também tem alegria na canção
Refrão
Vem sambar, vem sambar comigo
Deixa a tristeza pra lá
No compasso do tamborim
A vida volta a brilhar
Vem cantar, vem cantar comigo
Até o dia clarear
Que o samba do meu lugar
Nunca vai se acabar
Verso 2
A cuíca faz seu choro engraçado
O cavaquinho responde sem parar
Cada nota conta um pedaço da história
De quem aprendeu sorrindo a caminhar
Refrão
Vem sambar, vem sambar comigo
Deixa a tristeza pra lá
No compasso do tamborim
A vida volta a brilhar
Vem cantar, vem cantar comigo
Até o dia clarear
Que o samba do meu lugar
Nunca vai se acabar
Final
Ô, meu povo, bate palma e vem cantar
Que a felicidade resolveu ficar